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        晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機(jī)

        簡要描述:晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機(jī)使用高精度高速光譜共焦雙探頭對射傳感器實(shí)現(xiàn)晶圓的非接觸式測量,結(jié)合高精度運(yùn)動模組及晶圓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)晶圓形貌的亞微米級精度的測量,該系統(tǒng)適用于晶圓多種材質(zhì)的晶圓,包括藍(lán)寶石、GaAs、GaN、SiC 以及 Si 等;可以實(shí)現(xiàn)的尺寸與結(jié)構(gòu)測量內(nèi)容包括:包括 TTV, Bow, Warp, Thickness, TIR, Sag, LTV (Fullmap 測試)。

        • 產(chǎn)品型號:PLS-F1000
        • 廠商性質(zhì):代理商
        • 產(chǎn)品資料:
        • 更新時間:2024-11-09
        • 訪  問  量: 3511

        詳細(xì)介紹

        一、設(shè)備簡介

        1、應(yīng)用范圍

        晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機(jī)使用高精度高速光譜共焦雙探頭對射傳感器實(shí)現(xiàn)晶圓的非接觸式測量,結(jié)合高精度運(yùn)動模組及晶圓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)晶圓形貌的亞微米級精度的測量,該系統(tǒng)適用于晶圓多種材質(zhì)的晶圓,包括藍(lán)寶石、GaAs、GaN、SiC 以及 Si 等;可以實(shí)現(xiàn)的尺寸與結(jié)構(gòu)測量內(nèi)容包括:包括 TTV, Bow, Warp, Thickness, TIR, Sag, LTV (Fullmap 測試)。

        2、檢測原理

        晶圓幾何形貌測量及參數(shù)自動檢測機(jī)設(shè)備系統(tǒng)白色光源用于照亮零件表面。如圖所示,光通過光纖從控制單元傳輸?shù)焦鈱W(xué)傳感器,該傳感器根據(jù)波長將光分為不同的焦距。根據(jù)反射光的波長,進(jìn)行納米級高精度距離測量。光學(xué)傳感器性能決定測量范圍。由于探頭的高數(shù)值孔徑和光學(xué)傳感器的動態(tài)范圍,可以在多種材料上進(jìn)行測量。檢測原理如圖 1-1 所示。通過將上下探頭間的標(biāo)準(zhǔn)塊進(jìn)行手次厚度校準(zhǔn)后,就可以進(jìn)行厚度測量。

        3、光譜共焦測量原理

        光譜共焦測量原理

        二、設(shè)備規(guī)格

        1、整體基本結(jié)構(gòu)

        測控系統(tǒng)的硬件由高精度 X-Y 運(yùn)動平臺、晶圓機(jī)械手、數(shù)據(jù)獲取與檢測模組、檢測控制系統(tǒng)以及自動上下料系統(tǒng)組成。

        PLS-F1000設(shè)備外觀圖

        PLS-F1000設(shè)備外觀圖

        2、基本技術(shù)規(guī)格說明:

        設(shè)備基本技術(shù)規(guī)格

        部    件

        規(guī)    格

        對射式光譜共焦檢測系統(tǒng)

        l  兩個光譜共焦傳感器

        l  橫向分辨率 4um

        l  分辨率 3nm

        l  蕞大采樣頻率 10kHz

        X-Y 自動運(yùn)動平臺

        l  定制水平載物臺,蕞大 350mm*350mm

        l  平臺平整度 <   1.5μm/100mm

        l  平臺蕞大移動速度 > 100mm/s

        l  支持 4-8 寸的載具平臺,可替換的 12 寸載具平臺

        自動上下料與分選系統(tǒng)

        l  高速晶圓機(jī)器人上下料系統(tǒng)

        l  2 進(jìn) 2 cassettes 結(jié)構(gòu)(Open Cassettes)

        計算機(jī)系統(tǒng)

        l  定制檢測軟件系統(tǒng),包含數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),支持

        PDF 報告和 Excel 報告導(dǎo)出

        l  帶通訊端口對接MES 系統(tǒng)或其他數(shù)據(jù)系統(tǒng)

        其他

        l  使用手冊

        l  含安裝調(diào)試和使用培訓(xùn)服務(wù)

        3、設(shè)備性能指標(biāo)

        以下為設(shè)備的主要性能參數(shù)與指標(biāo):

        設(shè)備產(chǎn)能指標(biāo)


        十字

        米字

        Mapping

        4 寸

        280WPH

        240WPH

        120WPH

        6 寸

        240WPH

        200WPH

        90WPH

        8 寸

        180WPH

        120WPH

        60WPH

        12 寸

        120WPH

        80WPH

        30WPH


        檢測關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)如下:

        設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)

        項目

        關(guān)鍵指標(biāo)參數(shù)

        晶圓厚度測試范圍

        50um~2500um

        厚度 TTV 檢測精度

        ±0.15um

        厚度 TTV 檢測重復(fù)性

        σ ≤ 0.2um

        Bow/Warp 檢測精度

        ±0.8um

        Bow/Warp 檢測重復(fù)性

        σ ≤ 1um

        準(zhǔn)確性

        l  (對標(biāo) FRTBow/Warp 線性 ≥ 90%

        l  (對標(biāo) FRTThickness/TTV/TIR 線性 ≥   90%


        軟件系統(tǒng)功能

        測控系統(tǒng)安裝在 Windows 系統(tǒng)的工業(yè)計算機(jī)上,并配置磚用控制軟件。測控系統(tǒng)軟件主要由系統(tǒng)控制模塊(包含定位、校準(zhǔn)及自動上下料及分選、晶圓關(guān)鍵尺寸測量模塊和數(shù)據(jù)處理與輸出模塊三部分組成。分為開發(fā)者模式與操作工簡易操作模式兩種。易于現(xiàn)場操作和數(shù)據(jù)結(jié)果獲取。可以根據(jù)需求設(shè)定報警與分選特定方式。


        系統(tǒng)功能設(shè)計

        功能模塊

        功能設(shè)計

        系統(tǒng)控制模塊

        l     平臺定位控制系統(tǒng);

        l     自動上下料操作控制

        l     平臺控制與檢測路徑規(guī)劃控制系統(tǒng)

        晶圓關(guān)鍵尺寸檢測模塊

        l     控制紅外干涉?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)校準(zhǔn)系統(tǒng)

        l     控制傳感器切換 recipe 及其設(shè)定系統(tǒng)

        l     晶圓數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理系統(tǒng)

        數(shù)據(jù)處理模塊與輸出

        l     定制檢測軟件系統(tǒng),包含數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),支持 PDF 報告Excel 報告導(dǎo)出(可選配打印系統(tǒng))

        l     帶通訊端口對接 MES 系統(tǒng)



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